Um die Werkzeugleiste auf der rechten Seite dauerhaft auszublenden, gibt des seitens Adobe keine offizielle Lösung.
Ein Workaround gibt es indem folgende Datei geändert wird:
%ProgramFiles(x86)%\Adobe\Acrobat Reader DC\Reader\AcroApp\DEU\Viewer.app
Hier sollten die Zeilen 2-8 gelöscht werden, so dass lediglich folgender Text übrig bleibt:
<Application xmlns=“http://ns.adobe.com/acrobat/app/2014″ title=“Anzeigeprogramm“ id=“Viewer“ majorVersion=“1″ requiresDoc=“true“ minorVersion=“0″>
</Application>